О шаговых двигателях

Применяются шаговые двигатели в самых разнообразных устройствах. Эти двигатели можно встретить в разнообразной промышленности и в специальных оборудованиях, например, в принтерах, дисководах, факсах, сканерах плоттерах и других оборудованиях. В данный момент выпускается множество разных типов шаговых двигателей и при выборе нужного двигателя главным будет правильно подобрать схему и алгоритм работы драйвера, который в основном определяется программой микроконтроллера, а не сам тип двигателя. Для примера приведем практическую реализацию дешевого и простого драйвера шагового двигателя, в основном на микроконтроллере семейства AVR. Читать далее

Шаговые двигатели и принципы их работы

Частью статора являются обмотки шагового двигателя. Зубчатый блок из магнитномягкого материала расположен на роторе двигателя с переменным магнитным сопротивлением или же постоянный магнит. Коммутация обмоток производиться внешними схемами. В большинстве случаев система шагового двигателя – это такой контроллер, имеющий возможность выводить ротор в фиксированную позицию, другими словами замкнутую по положению систему. Цикличность ротора зависит от его геометрии. Читать далее